第九章 伺服电机部分
9.3 伺服电机尺寸及选型参数
● 80 机座
电机型号
功 率
额定转矩
额定转速
额定电流
转子惯量
最大电流
最大转矩
80ST-M01330LFB
0.4 Kw
1.3 Nm
3000 rpm
2.6 A
0.74×10-4 Kgm2
7.8 A
3.9 Nm
最大径、
轴向力：
80ST-M02430LFB
0.75 Kw
2.4 Nm
3000 rpm
4.2 A
1.2×10-4 Kgm2
12.6 A
7.2 Nm
80ST-M03330LFB
1.0 Kw
3.3 Nm
3000 rpm
4.2 A
1.58×10-4 Kgm2
12.6 A
9.9 Nm
Fr≤200N
Fs≤50N
- 78 -
