8.6 调试典型问题
第八章 调试与应用
一、（Run）使能绿灯不亮
a, 检查三相 R，S，T 电压是否正常。
b, CN1 接口 18 脚，+24V 是否正确。
c, CN1 接口 10 脚，是否和 0V 接通。
d, 以上如果灯还不亮，可用内部使能 PA53=0001 再试。
二、出现“Err—9,Err—15,Err—30,Err—31,Err—32”报警
光电编码器是很典型的脆弱敏感元件，需在每个环节注意保护
a, 以上报警说明编码器或编码器连线有问题。
b, 屏蔽层是否双端良好接地，插头有水或杂质。
c, 连线太长是否对编码器电源 5V 造成衰减。
d, 干扰问题，旁边是否有强磁强电线路，若有则尽可能隔离。
三、伺服电机出现抖动
a, 确定伺服电机所带负载及惯量是否在电机的允许范围之内。
b, 调整参数 PA-5, PA-6,PA-9。
c, 观察电机高速、低速时抖动的不同来进行参数加减。
四、伺服电机出现噪音
a, 确定伺服电机所带负载及惯量在电机的允许范围之内。
b, 调整参数 PA-5, PA-7,PA-8,PA-9。
c, 观察电机高速、低速、停止时噪音的不同来对参数进行加减调整。
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