第八章 调试与应用
8.5 动态电子应用
● 主要是针对位置控制应用的。
● 所谓动态电子齿轮：
是指在伺服驱动运行中，通过输入端子通断来动态的切换电子齿轮比例。
● 主要体现在：上位机最大输出频率的限制，当电子齿轮比例值很小时，脉
冲分辨率较高，最高速度无法到达。但为了满足最大速度时，此时上位机
电子齿轮比例值会很大，位置分辨率低，位置分辨率低时，就影响传动精
度（可能会出现系统指令 2 个微米时，系统才发出一个脉冲）。为了提高速
度及传动精度，固增加了多个比值不同的电子齿轮比进行切换，以达到更
好的效果。
● 例：在数控机床中的应用，设置第一电子齿轮比“1/1”“PA12/PA13”，第
二电子齿轮比“10/1”“PA52/PA13”。
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G91 G01 X 10 F100 // 第一齿轮比 1：1 为 10 毫米
M 16 // 数控机床 M 代码 PLC 输出一个点使 INH 有信号
G91 G01 X10 F100 // 第二齿轮比 10：1 为 100 毫米
M17 //数控机床 M 代码 PLC 关闭 INH 信号
M30 //程序结束
PA--4 --控制模式
PA--20--驱动禁止无效
PA-12 --电子齿轮分子
PA-13 --电子齿轮分母
PA-52 --第 2 电子齿轮比分子
→ 设置为 0
→ 出厂值为 1
→ 1
→ 1
→ 1
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表 8.4 电子齿轮比参数调整
