第八章 调试与应用
图 8.1 通电及报警时序图
8.2 位置控制（通电后参数快速调整）
例：DO-1000C30L 驱动，配 130ST-M15015 电机（位置控制）
1、 通电后量 R,S,T 之间三相 220V 电压确定没有问题。
2、 暂不接通伺服使能信号，并查看有无报警，观察红灯（ALM），无红
灯亮，工作正常，可进行下一步。
3、 开始适配参数：
a, 进入参数修改模式 PA-0 改为“385”密码，再把参数 PA-1 改为“51”
对应电机型号代码（见 10 页表 2.21）。
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