第七章 故障与诊断
报警
号
30
31
32
报警名称
编码器 Z 脉
冲丢失
编码器 UVW
信号断开
编码器 UVW
信号角度
错位
运行状态
运转时
通电时
通电时
产生原因
●Z 脉冲不存在
●电缆焊线错误
●电压 5V 不稳
●屏蔽不良,有干扰
●UVW 无信号
●电缆 UVW 焊线断开
●电压 5V 不稳
●屏蔽不良,干扰
●UVW 脉冲全 0 全 1
●编码器型号不对
●焊线 UVW 错位
●电压 5V 不稳
●屏蔽不良,干扰
解决办法
★更换编码器
★检查焊线
★缩短连线减少衰减
★屏蔽层良好接地，
★更换编码器
★检查焊线
★缩短连线减少衰减
★屏蔽层良好接地
★更换编码器
★检查编码器型号
★检查焊线
★缩短连线减少衰减
★屏蔽层良好接地
● 如果出现 Alm 红灯亮且数码管内报警号“Err--xx”闪烁时，是驱动报警，需
及时断电并查明报警原因。
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