第七章 故障与诊断
报警
号
13
14
15
16
17
20
22
23
29
报警名称
过负载
制动故障
编码器
UVW 计数错
误
电机热过
载
速度响应
故障
ROM 报警
D/A 芯片坏
漏电故障
转矩不足
运行状态
通电时
运转时
通电时
运转时
运转时
通电时
运转时
运转时
运转时
通电时
运转时
运转时
产生原因
●电机损坏进水
●电路板坏
●机械负载过大
●机械传动不流畅
●UVW 之间短路
●抱闸没松开
●电路板故障
●制动电阻坏
●制动容量不足
●机械惯量过大
●编码器坏
●编码器 UVW 连线不对
●编码器电源不稳
●编码器线数不对
●伺服参数错误
●机械传动不畅
●过载时间长
●长时间误差过大
●启停时间太短
●参数存储报警
●更换控制板
●短路或电机漏电
●超过设定转矩
●检查电机选型
●机械过载
解决办法
★更换电机
★更换伺服器
★减少负载
★检查机械传动部件
★检查线缆
★确保抱闸电源稳定
★更换伺服
★检查制动电阻连线
★延长加减速时间
★减少机械惯量
★更换编码器
★检查连线并更换
★要求 5V 电压要稳
★调整参数对应线数
★重新恢复出厂值
★增加润滑，减负载
★减负载,启停平滑
★调整参数位置前馈
★调整加减速时间
★恢复参数更换伺服
★恢复参数更换伺服
★查线或更换电机
★查参数 PA30,PA31
★重新适配电机
★脱开负载再试
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