第七章 故障与诊断
报警号
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报警名称 运行状态
产生原因
解决办法
电机过热
通电时
●电机损坏
★更换电机
●传感器连线断开
★查线,换传感觉器
运转时
●电机功率太小
★更换大功率电机
●电机接口短路
★做好防水防尘
●伺服参数不对
★适配好电机型号
电机堵转
运转时
●传动部分卡死
★脱开机械部分
●负载过大
★减轻负载
●电机故障
★更换电机
禁止异常
通电时
●检查参数及接线
★PA20，CW 及 CWW 接线
位 置 偏 差 计 运转时
●电机堵转
★检查负载
数器溢出
●指令频率异常
★上位机速度减少
●接线错误
★查线接好屏蔽层
编码器故障 通电时
●编码器 ABZ 接线断开 ★连线不正确
●编码器损坏
★为易碎品需更换
●编码器 5V 电压低 ★缩短连线或换驱动
运转时
●CN2 插头接触不良 ★紧固 CN2 插头
●线缆虚焊隐患
★更换线缆
软件故障
通电时
●软件烧写不匹配
★更新软件
●电路板芯片故障
★查干扰更换伺服器
IPM 模块故障 通电时
●电路板故障
★更换伺服器
●电机 UVW 之间短路 ★查线更换电机
运转时
●电机故障
★查线更换电机
●接电不良
★查线，防干扰
过流
通 电 或 运 ●电机坏
★更换电机
转时
●UVW 之间短路
★查线并更换伺服器
●过载
★换大功率驱动电机
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