第七章 故障与诊断
7.1 报警一览表
（表 7.1）
第七章 故障与诊断
报警号
1
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9
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报警名称
超速
主电路过压
主电路欠压
位置超差
电机过热
电机堵转
驱动禁止异常
位置偏差计数器溢出
编码器故障
软件故障
IPM 模块故障
过电流
过负载
制动故障
编码器计数错误
电机热过载
速度响应故障
EEPROM 错误
D/A转换芯片错误
外壳漏电故障
用户转矩过载报警
编码器 Z 脉冲丢失
编码器UVW 信号断线
编码器UVW 信号干扰
故障分析
伺服电机转速超过设定值
三相或两相电源电压过高或制动不工作
三相或两相电源电压过低
位置偏差计数器的数值超过设定值，电压过低
电机温度过高
电机卡住传动不流畅，或负载过大
CCW、CW 无输入或参数 PA20 不为 1
位置偏差计数器的数值的绝对值超过 230
编码器信号错误
电路板芯片故障
IPM 智能模块故障
电机电流过大
驱动器及电机过负载(瞬时过流)，传动不流畅
制动电阻坏或制动电路故障
编码器计数异常
电机电热值超过设定值
速度误差长期过大
EEPROM 错误，参数保存失败。
控制板故障 D/A 转换芯片坏
外部短路或电机漏电
电机负载超过用户设定的数值和持续时间
编码器 Z 脉冲错
编码器 UVW 信号错误或与编码器不匹配
UVW 信号存在全高电平或全低电平
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