第六章 参 数
参数
号
50
51
52
53
54
参数名
称
转矩控
制时速
度限制
动态电
子齿轮
第二位
置指令
脉冲分
频分子
低 4 位
输入端
子强制
ON 输入
高 4 位输
入端子
强制
ON 输入
功能详解
a：转矩控制时：对应最高转速限制。
注意：空载时易出现超速现象；
b：转矩控制时：10V 对应的转速，由 PA42 切换
第二模拟量限制最高转速；
0：CN1 接口，输入端子 INH 的功能（指令脉冲
禁止）有效；
1：CN1 接口，输入端子 INH 的功能（动态电子
齿轮切换）有效，当 INH 端子 OFF 时，输入
电子齿轮为 PA12/PA13；当 INH 端子 ON 时，
输入电子齿轮为 PA52/PA13；
当 PA51=1 指令脉冲禁止时：
当 INH 端 子 OFF 时 ， 输 入 电 子 齿 轮 为
PA12/PA13；当 INH 端子 ON 时，输入电子齿轮
为 PA52/PA13；
不借用外部线路,用参数 0,1 的变化,来进行下列功
能的 ON,OFF。PA53,PA54 一样操作。
SON：伺服使能；
[ 0001 ]
A-CLR：报警清除；
[ 0010 ]
FSTP：CCW 驱动禁止；
[ 0100 ]
RSTP：CW 驱动禁止；
[ 1000 ]
CLE/SC1/ZEROSPD：
偏差计数器清零/速度选择 1/零速箝位； [ 0001 ]
INH/SC2：指令脉冲禁止/速度选择 2； [ 0010 ]
FIL：CCW 转矩限制；
[ 0100 ]
RIL：CW 转矩限制。
[ 1000 ]
参数范围
[默认值]
1~5000
[ 2500 ]
0~1
[ 0 ]
0~32767
[ 1 ]
0000~1111
[ 0000 ]
0000~1111
[ 0000 ]
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