第六章 参 数
参数
号
44
45
46
47
48
49
参数名称
模拟量速度
指令方向取
反
模拟量速度
指令零漂补
偿
模拟量速度
指令滤波器
电机使能时
抱闸延时导
通设定
电机抱闸关
时使能延时
断设定
模拟量电压
槛位值速度
控制
功能详解
参数范围
[默认值]
对模拟量速度输入的极性取反
0~1
0：模拟量速度指令为正时，速度方向为
[ 0 ]
CCW；
1：模拟量速度指令为正时，速度方向为 CW；
对模拟量速度输入的零漂补偿量即正负偏移 -5000~5000
量。
[ 0 ]
模拟量自动调零时此参数值会自动更改并保
存。
见 41 页表 5.7a
对模拟量速度输入的低通滤波器。
设置越大，对速度输入模拟量响应速度越快，
噪音越大；设置越小，响应速度越慢，噪音越
小；
0~1000
[ 300 ]
最大值 500 为延时 5 秒，默认 0.8 秒。
是指驱动正常上电，电机先使能后到 BRK+、
BRK-延时导通抱闸工作这段时间，报警时不
导通。
0~500
[ 80 ]
最大值 500 为延时 5 秒，默认 0.8 秒。
是指正常驱动上电， BRK+,BRK-先断开抱闸
不工作到使能延时断开这段时间，报警时不延
时。
0~500
[ 0 ]
速度控制时：模拟量正负向电压槛位值设定。
[ 0 ]
- 57 -
