第六章 参 数
参数
号
25
26
27
28
29
30
31
参数
名称
内部
速度 1
/调零
电流
内部
速度 3
内部
速度 4
到达
速度
模拟
转矩
指令
输入
增益
用户
转矩
过载
报警
值
转矩
过载
检测
时间
功能详解
参数范围
[默认值]
a, PA4=1,PA22=0 时：
-3000~3000
CNISC1 脚 ON，SC2 脚 OFF 时 为内部速度 2； [ 100 ]
b, PA4=4 时，设定电机调零电流百分比；
PA4=1,PA22=0 时：
CNISC1 脚 OFF，SC2 脚 ON 时 为内部速度 3
-3000~3000
[ 300 ]
PA4=1,PA22=0 时：
CNISC1 脚 ON，SC2 脚 ON 时
为内部速度 4
-3000~3000
[ -100 ]
非位置模式下：
当电机速度大于此设定值时，COIN：ON，否则 OFF。
此参数只对电机速度的判断，无方向性。
0~3000
[ 500 ]
a, 设定模拟量转矩输入电压和电机实际运行转矩之
间的比例关系；
b, 设定值的单位是 0.1V/100%；
c, 缺省值为 50，对应 5V/100%，即输入 5V 电压
产生 100%的额定转矩。
10~100
[ 50 ]
① 设置用户转矩过载值，该值为额定转矩的百分比，
转矩限制值不分方向，正向反向都保护；
② 在 PA31>0 情况下，当电机转矩>PA30，持续时
0~300
[200 ]
间>PA31 情况下，驱动器报警，报警号为 Err-29，
电机停转。报警后驱动器必须重新上电清除报警。
转矩过载检测时间，单位毫秒；
为 0 时，用户转矩过载报警功能无效；
0~30000
[0 ]
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