第六章 参 数
参数
号
15
16
参数名称
位置指令
脉冲方向
定位完成
范围
功能详解
0： 默认方向。
1： 方向取反。
a, 位置控制时，位置偏差计数器内数值小于或
等于设定值时，定位完成 COIN ON，否则 OFF
b, 其它控制模式下，为速度到达信号。
参数范围
[默认值]
0~1
[ 0 ]
0~3000
[ 20 ]
17 位置超差 在位置控制方式下，当位置偏差计数器的计数值 0~3000
检测范围 大于本参数设定值时，伺服驱动器报警。
[ 400 ]
18 位置超差 0：检测有效；1：屏蔽 4 号报警，PA17 无效。
0~2
是否检测 2：屏蔽 4 号、6 号报警，PA17 无效。
[ 0 ]
19 位置指令 主要针对上位机没有加减速，不具有指数形式的 0~3000
平滑滤波 加减速时，此参数可对指令脉冲进行平滑过滤， [ 0 ]
并对加减速进行优化。
此滤波不会丢失脉冲，执行速度可能出现延时。
20 驱动禁止 0： CCW、CW 输入禁止有效。
0~2
输入无效 1： CCW、CW 输入禁止无效。
[ 1 ]
2： CCW、CW 输入禁止有效，无报警提示。
21 JOG 运行 设置 JOG 模式时正反向的速度设定。
速度
-3000~3000
[ 120 ]
22
内外
0：取自内部速度。
0~2
速度
1：取自外部模拟量(-10V～+10V)。
[ 1 ]
选择
2：取自外部模拟量(0～+10V;14,15 脚控制正反)。
23 最高速度 设置伺服电机的最高限速与伺服电机有关。
0~5000
限制
按照参数 PA1 适配型号来设置电机的最高转速。 [ 3600 ]
24 内部速度 1 PA4=1,PA22=0 时：
-3000~3000
CNISC1 脚 OFF，SC2 脚 OFF 时 为内部速度 1
[ 0 ]
- 53 -
