第六章 参 数
参数
号
11
12
13
14
参数
名称
位置
前馈
滤波
器截
止频
率
位置
指令
脉冲
分频
分子
位置
指令
脉冲
分频
分母
位置
指令
脉冲
输入
方式
功能详解
a, 设定位置环前馈量的低通滤波器截止频率。
b, 本滤波器的作用是增加复合位置控制的稳定性。
a, 若系统编程走 5 毫米(5000 个脉冲)需电机转一圈：
PA 12
PA 13
脉冲分子
实际反馈
脉冲分母
指令脉冲
电机编码器线数(2500 线) X 倍频数(4)
指令脉冲数 (5000)
10000
2
5000
1
b, 若电机与丝杆直联,丝杆螺距为 6 毫米：
PA12
10
5
PA13
丝杆螺距(6)
3
注：数控机床可参照 b 来设置更为直观。
齿轮比范围 : 1/100 ≤ G ≤100
可设定 3 种脉冲输入形式：
0：脉冲＋符号；
1：CCW 脉冲/CW 脉冲；
2：两相正交脉冲输入；
见 28 页图 4.4-c 脉冲形式
参数范围
[默认值]
1~1200
[ 300 ]
1~32767
[1 ]
1~32767
[ 1 ]
0~2
[ 0 ]
- 52 -
