6.2 参数详解
第六章 参 数
参数
号
0
1
2
3
参数
名称
参数
密码
型号
代码
软件
版本
初始
状态
显示
功能详解
a, 用户密码为 315。
b, 型号代码密码为 385，只用于修改参数 PA1。
c, 电机厂家密码 510，参数在线生效（不建议使用）。
a, 用于适配不同型号的伺服电机，对照表 2.2 设置，
然后再恢复出厂值。伺服自动恢复出厂值后，需断
电生效。
b, 修改此参数，PA0 参数需为 385。
a, 只显示软件版本号，只读。
b, 版本号奇数时为全功能式，偶数时为脉冲式。
c, 全功能式比脉冲式的多了模拟量控制功能。
驱动器上电时数码管的最初始的显示状态。
0：显示电机转速；1：显示当前位置低 5 位；
2：显示当前位置高 5 位；
3：显示位置指令(指令脉冲积累量)低 5 位；
4：显示位置指令(指令脉冲积累量)高 5 位；
5：显示位置偏差低 5 位；
6：显示位置偏差高 5 位；
7：显示电机转矩；
8：显示电机电流；
9：显示 Z 脉冲计数； 10：显示控制方式；
11：显示位置指令脉冲频率；
12：显示速度指令；
13：显示转矩指令；
14：显示一转中转子绝对位置；
15：显示输入端子状态； 16：显示输出端子状态；
17：显示编码器输入信号；18：显示运行状态；
19：显示报警代码;
参数范围
[默认值]
0~9999
[ 315 ]
0~9999
[ 38 ]
80~9999
[ 98 ]
0~19
[ 0 ]
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