第六章 参 数
第六章 参 数
6.1 参数一览表 [ PA 模式]
参数号
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
参数名称
参数密码
电机型号
软件版本号
初始状态显示
控制方式选择
速度比例增益
速度积分时间常数
转矩滤波器
速度检测滤波器
位置比例增益
位置前馈增益
位置前馈滤波器截止频率
位置指令脉冲分频分子
位置指令脉冲分频分母
位置指令脉冲输入方式
位置指令脉冲方向取反
定位完成范围
位置超差检测范围
位置超差错误无效
位置指令平滑滤波器
驱动禁止输入无效
JOG 运行速度
内外速度指令选择
最高速度限制
内部速度1
内部速度 2 (电机调零电流)
内部速度 3
内部速度 4
到达速度
模拟量转矩指令输入增益
单位
*
*
*
*
*
Hz
mS
%
%
1/S
%
Hz
*
*
*
*
脉冲
×100 脉冲
*
0.1mS
*
r/min
*
r/min
r/min
r/min
r/min
r/min
r/min
0.1V/100%
参数范围
0~9999
0~52
*
0~21
0~6
50~500
1~1000
20~500
20~500
1~500
0~100
1~1200
1~32767
1~32767
0~2
0~1
0~30000
0~30000
0~2
0~30000
0~2
-3000~3000
0~2
0~4000
-3000~3000
-3000~3000
-3000~3000
-3000~3000
0~3000
10~100
默认值
315
50
98
0
0
150
20
100
100
40
0
300
1
1
0
0
20
400
0
0
1
120
1
3600
0
100
300
-100
500
50
- 47 -
