第五章 显示与操作
按“Enter”键进入“AU--trq”模拟量调零模式，再按“Enter”键 3 秒以上，
进入“Srart”速度模拟量调零状态，完成后显示“Finish”并将零漂值自动保存
到 PA45(或 PA39)。此后也可以手动修改 PA45(或 PA39)零漂数值，再手动保存。
AU--trq – 转矩模拟量调零 → Enter – Finish
表 5.7b 转矩模拟量调零模式操作
5.2.7 编码器自动调零模式（CO- -）
一、编码器自动调零
按“Enter”键进入“CO-- ”编码器调零模式，再按“Enter”键 3 秒以上，编
码器自动调零开始，完成后显示“Finish”。
CO-- – 编码器自动调零 → Enter – Finish
表 5.8 编码器自动调零模式操作
● 主要用在伺服电机编码器安装后 Z 脉冲角度的校对。
5.2.8 开环运行模式（OL- -）
一、开环运行
按“Enter”键进入“OL-- ”开环运行模式，再按“Enter”键 3 秒以上，开
环运行模式启动，电机转动，完成后显示“Finish”。
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