第四章 接 口
4.8.2 编码器信号输入 CN2 接口（伺服电机到驱动器）
图 4.7 CN2 光电编码器输入接口
4.8.3 编码器 Z 信号输出 CN1 接口（驱动器输出到上位机找零）
图 4.8 CN1 光电编码器 Z 信号输出接口
● 此 Z 信号是集电极开路输出非隔离，编码器 Z 信号有导通无截止。
● 接收此信号需采用高速光电耦合器。
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