第四章 接 口
引脚号
标识
14,15,16,17
＋5V
18,19,20,21,22,23 0V
1
A＋
2
A－
3
B＋
4
B－
5
Z＋
6
Z－
7
U＋
8
U－
9
V＋
10
V－
11
W＋
12
W－
26
PE
信号名称
编码器＋5V 电源
编码器 0V 地线
编码器 A＋输入
编码器 A－输入
编码器 B＋输入
编码器 B－输入
编码器 Z＋输入
编码器 Z－输入
编码器 U＋输入
编码器 U－输入
编码器 V＋输入
编码器 V－输入
编码器 W＋输入
编码器 W－输入
屏蔽层地线
功 能
为编码器提供电源(用屏蔽电缆)
与伺服电机 A＋相连
与伺服电机 A－相连
与伺服电机 B＋相连
与伺服电机 B－相连
与伺服电机 Z＋相连
与伺服电机 Z－相连
与伺服电机 U＋相连
与伺服电机 U－相连
与伺服电机 V＋相连
与伺服电机 V－相连
与伺服电机 W＋相连
与伺服电机 W－相连
与外壳通，根据上位机不同，提
高抗干扰可尝试与 0V 短接，并保
证可靠接大地。
- 29 -
