第四章 接 口
引脚 标识
32 PULS＋
33 PULS－
34 SIGN＋
35 SIGN－
19
DA＋
20
DA－
信号名称
指 令 脉 冲
PLUS 输入
指 令 脉 冲
SIGN 输入
模拟速度指
令输入
功 能
外部指令脉冲输入端子：
●PA36、PA37 设置脉冲滤波系数，抗干扰。
●位置控制时由参数 PA14 设定脉冲输入形式
PA14=0，脉冲＋方向（默认）。
PA14=1，CCW/CW 脉冲方式。
PA14=2，双相指令脉冲方式。
外部模拟速度指令输入端子。
速度控制模拟指令输入范围－10V～＋10V
23
GND 模拟输入地 模拟输入地
21
AT＋ 模拟转矩指 外部模拟转矩指令输入端子。
令输入
22
AT－
速度控制模拟指令输入范围－10V～＋10V。
24
GND 模拟输入地 模拟输入地
1
OA
编码器 A
相
2
OA
编码器 ABZ 信号差分，由驱动器输出反馈到上
3
OB
编 码 器 B 位机。
相
4
OB
5
OZ
编码器 Z
相
6
OZ
7
CZ 编码器 Z 相 设置找零点用,电机旋转一圈只有一个Z相信号。
集电极开路
编码器 Z 相信号由集电极开路输出，编码器 Z
相信号输出时为ON（导通状态），否则输出 OFF
输出
（截止状态）；
9
GND 编码器 0V
编码器 0V（公共地，也可与 36 脚一起共地）
36
PE 屏蔽层地线 与外壳通，根据上位机不同，提高抗干扰可尝试
与数字地短接，保证可靠接大地。
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