第四章 接 口
引脚 标识
26 ALM＋
27 ALM－
28 COIN＋
29 COIN－
30 BRK＋
31 BRK－
信号名称
功 能
伺服报警输
出
第二回零（西
门子用）
定位完成
或速度到达
机械制动器
（抱闸）松紧
例：26 脚接＋24V，27 脚接上位机。
在伺服报警时上位机能接收到＋24V 电平。
伺服正常时＋24V 与上位机断开。
例：27 脚接 0V，26 脚接上位机。
在伺服正常时上位机能接收到 0V 电平。
伺服报警时 0V 与上位机断开（常闭）。
●通过参数 PA57 号可电平取反或常开常闭切换
例：28 脚接＋24V，29 脚接上位机。
定位完成或速度到达或零位时上位机能接收到
＋24V 电平,否则＋24V 与上位机断开。
例：29 脚接 0V，28 脚接上位机。
定位完成或速度到达或零位时上位机能接收到
0V 电平,否则 0V 与上位机断开。
●通过参数 PA57 号可电平取反或常开常闭切换
●机床行业多为西门子 801、802 数控回零用
抱闸开关输出端：
例：30 脚接＋24V，31 脚接继电器线圈正。
当电机使能后中间继电器线圈能接收到＋24V
电平,否则＋24V 与中间继电器线圈断开。
例：31 脚接 0V，30 脚接继电器线圈负。
当电机使能后中间继电器线圈能接收到 0V 电
平,否则 0V 与中间继电器线圈断开。
●通过参数 PA57 可电平取反或常开常闭切换
●PA47 设定抱闸延时通
●PA48 设定使能延时断
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