第四章 接 口
引脚 标识
13 FSR
14 CLE
SC1
ZERO
CCW
RIL
信号名称
功 能
CW 驱 动 禁
止
偏差计数器
清零
内部速度选
禁止伺服电机顺时针方向旋转端子：
●参数 PA20=0 时：
断开 0V 时为 OFF： 伺服电机可顺时针旋转。
接通 0V 时为 ON： 伺服电机禁止顺时针旋转。
●等同于限位开关功效，PA55 可设置常开常闭。
●与参数 PA20 配合使用，为 1 时屏蔽此功能。
位置偏差计数器清零端子 1：
●位置控制方式下即 PA4=0 时：
断开 0V 时为 OFF： 计数器数值保持。
接入 0V 时为 ON ： 位置偏差计数器清零。
内部速度选择端子：
择端子 1
零速箝位
●参数 PA4=1、PA22=0 时为内部速度方式
通过 SC1(14 脚) 与 SC2(15 脚)组合与 0V 的通断
来选择 4 种内部速度：
SC1 OFF，SC2 OFF ： 内部速度 1；
SC1 ON，SC2 OFF ： 内部速度 2；
SC1 OFF，SC2 ON ： 内部速度 3；
SC1 ON，SC2 ON ： 内部速度 4；
4 种速度可通过 PA24 ,PA25 ,PA26 ,PA27 更改。
速度指令模拟量置零端子：
0～+10 正转
●参数 PA4=1、PA22=1 时外部模拟速度方式：
断开 0V 时为 OFF：速度指令为模拟输入数值。
接通 0V 时为 ON ：速度指令置为零。
●外部模拟量控制 PA22=2，0～+10V 控制正转
CCW 转矩限
制
转矩控制时,限制电机顺时针方向旋转端子：
接通 0V 时参数 PA38 号数值有效否则无效。
●转矩控制时，参数 PA34 号一直起限制作用。
- 25 -
