第四章 接 口
第四章 接 口
4.1 伺服控制电源、强电端子定义
标识
R
S
T
信号名称
控制回路，主回路电源
（由隔离变压器接入）
PE 电源接地线
B1 外接制动电阻
B2
U 输出到伺服电机
V
W
PE 电机接地线
功 能
R、S、T 可接三相或单相任意两端子
220V 50HZ 电源，本机控制电源和主回
路电源一体化设计。
注意不可与电机 U、V、W 相连
与设备外壳及车间总电源大地相连。
通常不用，因为驱动器有内置电阻，遇
大惯量负载时选用外接制动电阻。
伺服端子上的 U、V、W 一定要与伺服
电机上的对应，不可以错位。如果连接
错误电机会跳动，伺服会报警，可能导
致伺服及电机损坏。
注意不可与电源 R、S、T 相连。
与伺服电机外壳 PE 相连。
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