第二章 功能概述
第二章 功能概述
2.1 伺服 DO 系列基本功能
表 2.1 功能一览表
型 号
控制电源及
主回路电源
环
温度
境
湿度
空气指数
控制模式
外部 I/O
编码器反馈
通讯方式
负载惯量
监视功能
保护功能
报警功能
增益调整
适配电机
DO 系列（20A/25A /30A/50A/75A）
L：为单相或三相 AC220V 供电；H：为三相 380V 供电
电压波动：-15~+10%, 50/60Hz
工作：0~55°C 存贮：-40°C ~80°C
不大于 90%(无结露)
电柜内无粉尘（铁末等导电介质）
1：位置控制 2：速度控制 3：转矩控制 4：JOG 运行
5：内部速度四速 6：内部位置控制 7：内部转矩控制
8：位置&速度控制 9：速度&转矩控制
1：伺能 2：复位 3：位置偏差清零 4：脉冲,CCW,CW,禁止
5：位置切换 6：速度选择 7：零速箝位 8：第二回零
8：定向、准停等扩展功能（选件）10：定位完成
10000p/r（标准）、 可分频（选件）
1：RS232（选件） 2：RS485（选件）
小于电机惯量的 5 倍
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、
运行状态、输入输出端子、Z 脉冲信号等
过压、过流、超速、过载、反馈错等
伺服工作异常时都伴有报警输出，LED 闪，红灯亮
电机运行或停止时可以进行增益调整匹配电机性能
见表 2.21，2.22，2.23
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