深圳市雷赛智能控制股份有限公
3 Y 轴接线注意，Y 轴采用一 拖二接线方式，报警接线方式如下：
新代 15
接 Y1 轴 31
Y1 轴 33
Y2 轴 33
接 Y2 轴 31
接 新代
8
4 Y 轴报警采用串联接法，需要控制器对报警电平进行调整，同时 Y 轴伺服报
警参数 PA410 进行相对应的修改。
与维宏控制系统接线：
维宏系统侧（脚号） 定义
伺服侧（脚号） 定义
参数和备注
11
PULSE+
3
PUL+ 脉冲正
12
PULSE-
4
PUL- 脉冲负
13
SIGN+
5
DIR+ 方向正
14
SING-
6
DIR- 方向负
1
A+
23
A+
2
A-
24
A-
3
B+
25
B+
4
B-
26
B-
5
C+
27
C+
7
C-
28
C-
6
+24V
1
COM+ 接 24V 电源+
15
0V
31
COM- 接 24V 电源-
8
ALM
33
ALM
10
CLR
10
A-CLR
9
SON
2
SRV-ON
35
BRK-OFF
注：
1 Z 轴接线注意，伺服 31、35 角做 2 根 1.5M 线引出， 两根线做抱闸输出线；
2 Y 轴接线注意，Y 轴采用一 拖二接线方式，报警接线方式如下：
9
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