二 伺服接线
深圳市雷赛智能控制股份有限公
1 与控制器、控制卡接线
雷赛伺服支持所有运动控制器、控制卡，例如新代、维宏、宝元、山龙等，
与之配合使用效果良好。具体接线方法如下：
与新代控制系统接线：
新代系统侧（脚号） 定义
11
PULSE+
伺服侧（脚
号）
3
定义
参数和备注
PUL+ 脉冲正
12
PULSE-
4
PUL- 脉冲负
13
SIGN+
5
DIR+ 方向正
14
SING-
6
DIR- 方向负
1
A+
23
A+
2
A-
24
A-
3
B+
25
B+
4
B-
26
B-
5
C+
27
C+
6
C-
28
C-
7
+24V
1
COM+ 接 24V 电源+
15
0V
31
COM- 接 24V 电源-
8
ALM
33
ALM
10
CLR
10
A-CLR
9
SON
2
SRV-ON
35
BRK-OFF
注：
1 新代系统需外接 24V 供电，因此在伺服端 1 脚和 31 脚需额外的焊两根线，
外接开关电源，1 脚接电源 24V+，31 脚接电源 0V；
2 Z 轴接线注意，伺服 31、35 角做 2 根 1.5M 线引出，两根线做抱闸输出线；
8
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