深圳市雷赛智能控制股份有限公
2 查看驱动器是否使能，内部使能时，参数 PA400 设为 38
3；
3 脉冲线是否接好，使用 PLC 发脉冲时需串 2K 电阻；
4 电机动力线和编码器线是否接好
负载距离不对
5 脉冲模式是否设置正确
6 检查驱动器与电机是否一对一匹配
1 电子齿轮比不对，需重新设置 PA008 参数
2 机械有间隙，调整机械
3 调整刚性惯量，避免出现停止反弹现象
1 电 机 U、V、W 相序错误，导致驱动器报 Er-0E1，调整相序
上电驱动器报警 2 电机编码器线接错，导致报 Er-150，检查编码器接线
3 断电后报警没清除，可能驱动器损坏，跟换新的驱动器
1 刚性惯量设置不对，需减小刚性和惯量设置
负载运行声音大
2 检查减速机，同步带 齿条 是否有异物
1 惯量设置不对，增大惯量，Y 轴惯量一般是 X 轴 1.5 倍左右
2 增大刚性
切圆不圆
3 设 置 PA000 参数，3 轴参数设为一致
4 检 查 X 轴，Y 轴，行走距离精度是否正确
5 调整上位机圆弧速度（转角速度），下刀方式，圆弧时间
6 调整机械间隙
7 确定板面吸附牢固
1 惯量设置不对，增大惯量，Y 轴惯量一般是 X 轴 1.5 倍左右
倒角效果不好
2 增大刚性
3 设 置 PA000 参数，数值范围在 100-300 之间，3 轴参数设
为一致
4 检查刀具是否完好
切割有波浪纹
1 刚性设置太小
2 更换好的刀具
3 调整机械间隙
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