四 问题解决
深圳市雷赛智能控制股份有限公
1 常见驱动器报警
故障代码 故障内容
故障原因
故障处理
ER-0E1
过电流
1、电机 U、V、W 接错。
2、驱动器损坏。
1、调整电机的接线顺序
2、更换新的驱动器
ER-0F0
驱动器过热
驱动器功率器件的温度超过
上限。
加强控制柜散热，降低温
度
ER-100
电机过载
1、负载过重
2、电机、编码器接线错误。
1、检查机械是否卡死
2、调整接线，更换编码
器线或电机
ER-101
1、电机 U、V、W 接错。
驱动器过载
2、驱动器损坏。
ER-1A1
电机失速 1、 电机是否堵转
2、驱动损坏。
ER-150、
编码器报警
1、编码器线断。
2、编码器线连接错误。
ER-151
3、电机坏
1、调整电机的接线顺序
2、更换新的驱动器
1 检查机械是否卡死。
2 跟换新的驱动器
1、更换编码器线
2、按说明接好编码器线
3、更换电机
ER-180
位置误差过
大
机械刚性过高，机械振动
降低机械刚性
ER-190
混合位置误 机械刚性过高，惯量设置过 1、降低机械刚性
差过大 大，机械振动
2、降低负载惯量比
2 常见问题解决方法
常见问题
解决方法
发脉冲电机不转 1 查看驱动器面板监控参数 D17ch，电机不旋转原因；
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