深圳市雷赛智能控制股份有限公
3 面板监控说明
雷赛伺服面板提供多种监控参数，方便客户更好的使用雷赛伺服。常用监控
说明如下：
1 d01SPd :电机实时转速，该参数显示电机的实时转速，电机不转时，显示
为 0；
2 d04trq ：转矩指令，该参数显示电机出力百分比，正常范围在 100 以内，
当该参数数值持续增加到 300 时，驱动器报警，此时需检查负载
是否被卡主；
3 d05nPS：反馈脉冲总和，该参数为电机反馈的脉冲总数，和 d06cPS 指令脉
冲总和参数配合使用，当没有干扰时，两个参数值一样；
4 d06cPS：指令脉冲总和，该参数为控制器发送的脉冲总数，和 d05nPS 反
馈脉冲总和参数配合使用，当没有干扰时，两个参数值一样；
5 d12Err：错误原因及历史纪录，该参数可以查看驱动器历史报警；
6 d17ch：不旋转原因，当发脉冲电机不转，驱动器不报警时，可以通过此参
数进行分析；
7 d27Pn：PN 间电压，母线电压，正常范围为 280-320，当电压值小于 280
时，电压偏低，会导致使能变慢等；
8 d28no：伺服软件版本，可以查看当前伺服软件版本；
9 d33Ath：驱动器温度，查看当前驱动器温度，当温度高于 80 时，需要考
虑算热问题。
“d17 ch”电机不旋转原因代码定义
代码
0
1
2
显示码
cP 0
cP 1
cP 2
说 明
正常
母线电压过低
无使能信号
3
cP 3
POT/NOT 输入有效
4
cP 4
驱动器存在故障
内容
/
COM-上未连接伺服接通
PA_504=0 时，POT 为开路，速度指令
为正方向；
NOT 为开路，速度指令为负方向。
/
20
    "