深圳市雷赛智能控制股份有限公
2 主要参数说明
PA000：三轴同步性参数，在切圆或者倒角时，三轴此参数必须调为一致，
参数调试范围为 80-1000，建议不要调太大，参数较小时同步性较好，
参数较大时，响应较快；
PA002：设定实时自动增益调整的动作模式参数，做插补运动时此参数设为 1，木
工机此参数建议设为 1；
PA003：刚性设置，在机器不叫的情况下，此参数越大越好，双 Y 轴刚性设
为一致；
PA004：负载惯量比设置，木工机上 Y 轴惯量比比 X 轴大，丝杆最小，惯量
比参照不同方案进行设置；
PA006：脉冲极性设置，即负载运动方向设置，当负载运行相反时，可以更
改此参数，由 0 改为 1 或者 1 改为 0，双 Y 轴此参数必须设为相反值；
PA007：脉冲模式设定，A/B 相脉冲设为 0 或者 2，双脉冲设为 1，脉冲加方
向设为 3；
PA008：每转脉冲数，根据机械结构和脉冲当量进行设置，设置此参数后不
需在设置电子齿轮比，此参数设置不能超过 10000；
注：PA008 的参数数值为：传动结构为丝杆时：
PA008=丝杆导程/上位机设定的脉冲当量；
传动结构为齿轮齿条时：
PA008=(齿条模数*齿数*斜齿角度*3.1415927)/(减速比*脉冲当
量)
PR011：编码器脉冲输出分子，此参数的设定数值应为 PR008 参数数值的
四分之一，默认参数为 2500
PR012:编码器脉冲输出逻辑反转，上位机接受驱动器反馈脉冲与上位机发送
脉冲极性不一致时调整此参数。默认参数为 0，需修改时，改为 1
PA400：使能方式设定，使用外部使能时此参数不需设置，使用内部使能时，
参数设为 L5 系列驱动器设置为 383。
L7 系列驱动器设置为 83，注意区分
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