深圳市雷赛智能控制股份有限公
PA008（每转脉冲数）
PA011（回馈脉冲数）
PA012（脉冲回馈方向）
PA013（过载倍数）
10000
2500
0（1）
200
PA400（使能）
303（383）
PA410（报警）
101
10000
2500
0（1）
200
10000
2500
0（1）
200
303（383）
181
303（38
3）
181
10000
2500
0（1）
200
303
（383）
101
注：
1 新代、宝元系统脉冲模式一般都为 A、B 相脉冲，我司 PA007 参数设为 0；
2 脉冲脉冲数 PA008 和脉冲脉冲数 PA011 为 4 倍关系，可采用默认值；
3 电机运行方向错误时，可通过 PA006 参数，0~1 切换进行调整；
4 系统脉冲回馈错误时，可通过 PA012 参数，0~1 切换进行调整；
5 配合宝元系统使用时，宝元系统的位置环增益参数与我司伺服 PA200 参数位置
环增益设为一致；
6 新客户第一次使用时，可先系统关闭回馈，参数调整完成，电机运行方向、电
子齿轮比、脉冲当量调整完成后，再打开回馈，调整回馈方向；
7 如驱动器需要接外置刹车电阻时，先将驱动器内部刹车电阻去掉，然后将刹车
电阻接在驱动器 Br、P+处，外置电阻阻值在 75 欧及以上，功率在 200W 以上，
将对应的参数写入 PA016、PA017 中。
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