深圳市雷赛智能控制股份有限公
维宏 15
接 Y1 轴 31
Y1 轴 33
接 Y2 轴 31
Y2 轴 33
接 维宏
8
3 Y 轴报警采用串联接法，需要控制器对报警电平进行调整，同时 Y 轴伺服报
警参数 PA410 进行相对应的修改。
与宝元控制系统接线：
宝元系统侧（脚
号）
15
14
2
1
11
24
12
25
10
23
18
4
19
6
定义
PA
/PA
PB
/PB
A
/A
B
/B
C
/C
+24V
EGND
ALM
SON
伺服侧（脚号）
定义
3
PUL+
4
PUL-
5
DIR+
6
DIR-
23
A+
24
A-
25
B+
26
B-
27
C+
28
C-
1
COM+
31
COM-
33
ALM
2
SRV-ON
35
BRK-OFF
参数和备注
脉冲正
脉冲负
方向正
方向负
一拖二，Y2 不接
一拖二，Y2 不接
一拖二，Y2 不接
一拖二，Y2 不接
一拖二，Y2 不接
一拖二，Y2 不接
注：
1 Z 轴接线注意，伺服 31、35 脚做 2 根 1.5M 线引出，两根线做抱闸输出线；
2 Y 轴接线注意，Y 轴采用一拖二接线方式，报警接线方式如下：
宝元 4
接 Y1 轴 31
10
    "