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1.3 双头互移机器结构
图 1-1
图 1-2
对于上图所示机器结构而言，机器绝对原点在右上角，复位时，XY 轴均向右上角靠拢，寻找各自的
原点限位，然后 Z 轴也向右边靠近，寻找 Z 轴的原点限位。其中，主激光头称 A，辅助激光头称 B。任何时
候可单独移动 B 激光头，此时 A 激光头不会移动；但任何时候移动主激光头 A，则辅助激光头 B 也跟着
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