Delta ASDA-E3 X Axis
参数代码
P1-00
P1-01
P1-37
P1-44
P1-45
P1-52
P1-53
P1-55
P2-10
P2-11
P2-14
P2-15
P2-16
P2-17
设置值
1042
0x0100
1
16777216
10000
4200
默认101
默认104
默认102
0
0
0
内外惯电电控外外85容部量子子制加加0w脉齿齿模电电/1冲轮轮式阻阻.3k输比比功倒Ωw入分分率最数型子母高第w式速三设度位定是方向
伺故输空空空服障入DDDIII使复D678I2能位
P2-22
7 报警
增益设定
P2-00
P2-04
P2-06
P2-25
P2-26
P2-47
P2-49
235
900
位速置度控控制制比增例益增（益一般(先设调置P2范-0围4效85果0-不10好00增原减则幅上度不上响下就5可加以减加））
150
0.8
150
1
6
速共外自速度振部动度积抑干共检分制扰振测补低抵抑滤偿通抗制波滤增设及波益定微振抑制
（使能后接着响降低，运动后响增大，加减幅度0.5）
