EM730 系列变频器用户手册
波特率
(bps)
4800
起止间隔时 异常间隔时
间 T (t ) 间 T (t
备注
正常帧允许≤3ms 的空闲点电平,当出现≥
8
4
8ms 的空闲电平则表明一帧数据结束
9600
4
正常帧允许≤1ms 的空闲点电平,当出现≥
2
4ms 的空闲电平则表明一帧数据结束
19200
2
正常帧允许<1ms 的空闲点电平,当出现≥
1
2ms 的空闲电平则表明一帧数据结束
更高
1
1
当出现 1ms 的空闲电平这表明一帧结束
图 4- 22 数据帧正误示意图
10.4.2 数据帧处理
接收完一帧数据后,系统要先进行预处理,判断是否为发给本机的合法帧,然
后再判断数据是否正确,最后进行相应处理。若接收帧不是合法帧,则不会回发数
据;若接收帧为合法帧,但是不正确,会回发相应异常信息帧。
合法帧:满足地址(本机或者广播)和长度(不小于 3)条件。
正确帧:为合法帧,且涉及内存地址正确、内存内容在定义范围内且当前可被
处理。
10.4.3 应答延时
定义变频器从接收到有效数据帧[7](RS-485 网络上的数据,不同于键盘发送的
指令),到解析数据,然后开始返回数据的时间间隔,为应答延时(由功能码 F10.04
设定)。因标准协议定义了起止符,故不可能没有应答延时,至少为“3.5 字符时间
间隔+1ms(485 协议芯片稳定时间,t 等 2)”,具体最短时间间隔与波特率相关。如波
特率为 9600bps,最短应答延时为 5ms(3.5×10/9600+1=4.64≈5)。
若通讯数据涉及 EEPROM 操作,时间间隔会加长。
[7]:有效数据帧:由外部主站(不是键盘)发给本机,且功能码、数据长度和
CRC 都正确的数据。
图 4- 23 中,数据发送段(t )、发送结束符段(t 等 1)、75176 转发送等待段
(t 等 2)、数据返回段(t )和 75176 转接收等待段(t 等 3
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