EM730 系列变频器用户手册
功能码域：在正常响应中，从站在相应的功能码域复制原始请求的功能码。
所有功能码的 MSB 都为 0。在异常响应中，从站设置功能码的 MSB 为 1。
即异常响应功能码=正常响应功能码+0x80
数据域：在正常响应中，从站可以在数据域中返回数据，在异常响应中从
站在数据域中返回异常码。具体已定义异常码如表 4- 33 异常码定义表
4- 33 所示。
表 4- 33 异常码定义
异常码
名称
含义
01H 非法功能
从站（变频器）接收到的功能码超出已配置范围（详见
11.3.3 功能码）
从站（变频器）接收到的数据地址是不允许的地址；特
02H 非法数据地址 别是，寄存器起始地址和传输长度的组合是无效的（详
见 11.3.4 寄存器地址分布）
03H 非法数据帧
从站（变频器）检测到询问数据帧长度或者 CRC 校验不
对
04H 从设备保护
从站（变频器）试图执行请求操作时发生不可恢复差
错，可能原因有逻辑错误或写 EEPROM 失败等
05H 数据超范围
从站（变频器）接收到的数据超出对应寄存器最小值～
最大值范围
06H 参数只读
当前寄存器为只读，不能进行写操作
变频器处于运行状态，当前寄存器不能进行写操作，若
07H 参数运行中不可改
需操作，请停机
08H 参数受密码保护 当前寄存器受密码保护
10.4 协议说明
10.4.1 帧间和帧内时间间隔定义
一个完整的 MODBUS 报文不仅包含必须的数据单元，也要有起始和结束标识。因
此，如图 12- 20 或图 4- 22 所示，特定义大于等于 3.5 个字符传输时间的空闲电平
作为起止标志，且在报文传输过程中若出现大于 1.5 个字符传输时间的空闲电平则
认为传输异常。
具体起止和异常间隔时间与波特率相关，具体如表 4- 34 所示。如波特率为
9600bps，采样周期为 1ms 时，则起止时间间隔为大于等于 4ms（3.5×10/9600=3.64
≈4）的空闲电平，异常数据间隔时间为一帧数据各位之间间隔大于等于 2ms（1.5×
10/9600＝1.56≈2）且小于 4ms 的空闲电平（则正常数据位之间的空闲电平小于等
于 1ms）。
表 4- 34 时间间隔与波特率对照表（t 调=1ms 时）
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