EM730 系列变频器用户手册
表 12- 32RTU 帧长度与功能码对照表
功能码（0x）
03
41（06）
请求
8
8
RTU 帧长度（字节）
正常响应
5+2Nr[4]
8
08
8
8
42（10）
9+2Nw[5]
8
[4]：Nr≤16，表示请求读寄存器的数量；
[5]：Nw≤16，表示请求写寄存器的数量；
[6]：Nw+Nr≤16；
异常响应
5
5
5
5
最大长度
（字节）
37
8
8
41
10.3.6 CRC 校验
CRC 校验低字节在前，高字节在后。
发送设备首先计算 CRC 值，并附在发送信息中。接收设备接收后将重新计算 CRC
值，并且把计算值与接收的 CRC 值做比较。如果两个值不相等，则说明发送过程中
有错误发生。
CRC 校验的计算过程：
（1）定义一个 CRC 寄存器，并赋一个初值，FFFFH。
（2）将发送信息的第一个字节与 CRC 寄存器的值进行异或计算，并将结果放到 CRC
寄存器中。从地址码开始，起始位和停止位不参加计算。
（3）提取和检查 LSB（CRC 寄存器的最低位）。
（4）如果 LSB 是 1，CRC 寄存器的各位向右移动一位，最高位用 0 补充，把 CRC 寄
存器的值与 A001H 进行异或计算，并将结果放到 CRC 寄存器中。
（5）如果 LSB 是 0，CRC 寄存器的各位向右移动一位，最高位用 0 补充。
（6）重复步骤 3、4、5，直到完成 8 次移位。
（7）重复步骤 2、3、4、5、6，处理发送信息的下一个字节。直到处理完发送信息
的所有字节。
（8）计算完毕，CRC 寄存器的内容即为 CRC 校验的值。
（9）在时间资源有限的系统中，建议采用查表法来实现 CRC 校验。
CRC 简单函数如下(用 C 语言编程)：
unsigned int CRC_Cal_Value(unsigned char *Data, unsigned char Length)
{
unsigned int crc_value = 0xFFFF;
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