EM730 系列变频器用户手册
图 7- 32 点动运行示意图
★：点动运行采用独立设定频率和加减速时间，不与正常运行共用，但物理意
义与之相同。
点动运行命令触发条件根据控制方式不同，有效条件不同，具体如表 7- 22 所
示。
表 7- 22 点动运行命令详解
命令源选择
（F00.02）
1：端子控制
2：通讯控制
点动运行命令
数字输入端子功能“4：正转点动（FJOG）”或“5：反转点动
（RJOG）”被选。默认条件，功能端子有效，则点动运行命令
有效；功能端子无效，则点动运行命令无效。
上位机通过 MODBUS 协议向寄存器 7000H 写“0003H：JOG 正
转”或者“0004：JOG 反转”，则点动运行命令有效；写
“0007H：自由停车”，则点动运行命令无效。
功能码
功能码名称
F15.03 加速时间 2
F15.04 减速时间 2
F15.05 加速时间 3
F15.06 减速时间 3
参数说明
属 通讯地
单位 出厂值
性址
0.00 ～ 650.00 （ F15.13=0 ）
0.0 ～ 6500.0 （ F15.13=1 ） s 15.00 ● 0x0F03
0～65000（F15.13=2）
0.00 ～ 650.00 （ F15.13=0 ）
0.0 ～ 6500.0 （ F15.13=1 ） s 15.00 ● 0x0F04
0～65000（F15.13=2）
0.00 ～ 650.00 （ F15.13=0 ）
0.0 ～ 6500.0 （ F15.13=1 ） s 15.00 ● 0x0F05
0～65000（F15.13=2）
0.00 ～ 650.00 （ F15.13=0 ）
0.0 ～ 6500.0 （ F15.13=1 ） s 15.00 ● 0x0F06
0～65000（F15.13=2）
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