EM730 系列变频器用户手册
举例：转矩给定为正向，转矩控制上限频率由 AI1 模拟量输入：当 AI1 模拟量
输入为正值时,正向速度限幅上限频率值为 AI1（百分比）*F13.09，反向速度限幅上
限频率值为 AI1（百分比）*F13.09*F13.18；当 AI1 模拟量输入为负值时，正向速度
限幅上限频率值为 AI1（百分比）*F13.09*F13.18，反向速度限幅上限频率值为 AI1
（百分比）*F13.09。
转矩控制下的最大运行频率=转矩控制上限频率+上限频率偏置(仅 F13.08=1～5
有效)，但最大运行频率受 F00.16 最大频率限制
功能码
功能码名称
F13.11 静摩擦转矩补偿
F13.12 静摩擦补偿频率范围
F13.13 动摩擦转矩补偿
参数说明
0.0～100.0
0.00～50.00
0.0～100.0
单 出厂 属 通讯地
位 值性 址
% 0.0 ● 0x0D0B
Hz 1.00 ● 0x0D0C
% 0.0 ● 0x0D0D
电机驱动物体运动，必须克服静/动摩擦力，设置此组参数可以使电机在克服固
有静/动摩擦力前提下按照规定力矩转动。在未转动前，主要为静摩擦力；开始转动
后，主要为动摩擦力，总而言之，此组参数关乎电机出力性能。
此组参数具体解释为“当实际频率（SVC 时为估算频率）小于等于 F13.12 设定
值时，输出转矩为‘给定转矩+F13.11 静摩擦转矩补偿；当实际频率大于 F13.12 设
定值时，输出转矩为‘给定转矩+F13.13 动摩擦转矩补偿’”，补偿数值越大，补偿力
度越强，补偿百分比等同力矩给定百分比。
6.17 F14 组电机 2 参数组
EM730 系列变频器可以在 2 个电机间切换运行，2 个电机可以分别设置电机铭牌
参数、可以分别进行电机参数调谐、可以分别选择 VF 控制或矢量控制、可以分别设
置编码器相关参数、可以单独设置与 VF 控制或矢量控制性能相关的参数。
第二组电机所有相关参数均在 F14 组，功能码定义与第一组一致。F14.00～
F14.34 与 F01.00～F01.34 对应，为电机铭牌参数、电机参数和编码器参数等；
F14.35 与 F00.01 对应，为电机驱动方式选择；F14.36～F14.76 与 F06.00～F06.40
对应，为矢量控制参数；F14.77 为选电机 2 时期加减速时间选择等。下面仅对
F14.72 参数进行说明，其余参数请参考对应电机 1 相关参数说明。
功能码
功能码名称
参数说明 单位 出厂值 属性
F14.52 电机 2 速度环刚性系数
0～20
12
●
通讯
地址
0x0E
34
209
