EM730 系列变频器用户手册
功能码 功能码名称
参数说明
F09.21 PID 给定变化时间 0.000～30.000
属 通讯地
单位 出厂值
性址
s 0.000 ● 0x0915
PID 给定变化时间，指给定从 0.0%变化到 100.0%所需时间，类似加减速时间功
能。当 PID 给定发生变化时，PID 实际给定值会线性变化，降低给定突变给系统带来
的影响。初值给定时，平滑给定无效。启动时给定从当前反馈值开始变化。
功能码 功能码名称
参数说明
F09.22 PID 反馈滤波时间 0.000～30.000
F09.23 PID 输出滤波时间 0.000～30.000
单位
s
s
属
出厂值
性
0.000 ●
0.000 ●
通讯地
址
0x0916
0x0917
F09.22用于对PID 反馈量进行滤波，该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响，
但是会带来过程闭环系统的响应性能下降。
F09.23 用于对 PID 输出量进行滤波，该滤波会减弱变频器输出频率的突变，但
是同样会带来过程闭环系统的响应性能下降。
功能码
功能码名称
参数说明
属 通讯地
单位 出厂值
性址
PID 反馈断线上限检测 0.00～100.00 100.00=反馈
F09.24
% 100.00 ● 0x0918
值
断线无效
PID 反馈断线下限检测 0.00～100.00 0.00=反馈断
F09.25
%
值
线无效
0.00 ● 0x0919
F09.26 PID 反馈断线检测时间 0.000～30.000
s 0.000 ● 0x091A
PID 反馈断线检测功能，防止反馈断线造成的飞车现象。根据反馈传感器性质不
同，设置不同。
如断线时反馈 0.0%类型传感器，则需设置 PID 反馈断线下限检测值（F09.25）
为适当值，当反馈量小于 F09.25，且维持 PID 反馈断线检测时间（F09.26）后，则
认为 PID 反馈断线；如断线时反馈 100.0%类型传感器，则需设置 PID 反馈断线上限
检测值（F09.24）为适当值，当反馈量大于 F09.24，且维持 F09.26 时间后，则认为
PID 反馈断线。
★ 一旦反馈传感器确定，只能有效对应检测方式，上限检测或者下限检测，不
能两者同时有效。
功能码 功能码名称
参数说明
PID 休眠控制选 0：无效
F09.27
择
1：零速休眠
属 通讯地
单位 出厂值
性址
0 ● 0x091B
190
