EM730 系列变频器用户手册
功能码 功能码名称
F09.18 PID 偏差极限
参数说明
0.00～100.00，（0.00 无效）
属 通讯地
单位 出厂值
性址
% 0.00 ● 0x0912
当PID 给定量与反馈量之间的偏差小于等于偏差极限（F09.18）时，PID 停止
调节动作。这样，给定与反馈的偏差较小时输出频率稳定不变，对有些闭环控制场
合很有效。
输入端子功能“41：过程PID暂停”有效时，亦可完成PID停止调节动作。客
户可此两种方式配合使用。
功能码 功能码名称
F09.19 PID 微分限幅
参数说明
0.00～100.00
属 通讯地
单位 出厂值
性址
% 5.00 ● 0x0913
PID调节器中微分（D）分量不能大于PID微分限幅值（F09.19），以免在某一刻
偏差过大时，输出亦很大，造成系统振荡。设置好此值能很好抑制突发干扰对系统
的影响。
功能码 功能码名称
参数说明
PID 积分分离阈 0.00～100.00，（100.00%=积分
F09.20
值
分离无效）
属 通讯地
单位 出厂值
性址
% 100.00 ● 0x0914
为了更快更好的进行PID调节，有时需要暂时不用积分调节，即只进行PD或P调
节。为此，EM730系列变频器特有积分分离功能——当PID给定量与反馈量之间的偏
差大于PID积分分离阈值（F09.20）时，积分分离有效，即PID调节器中积分（I）调
节暂停。为方便远程控制，有“42：过程PID积分暂停”输入端子功能，可配合使用。
但若功能码设置无效时（F09.20=100.00），输入端子功能不起作用，具体如表
7- 16所述。
表 7- 16 积分分离功能说明
方式
F09.20
100.00%
0.00%
～
99.99%
说明
DI（42） F09.20：PID 积分分离阈值；DI（42）：过程 PID 积分暂停
-- 积分（I）一直有效
由|e（k）|与 F09.20 大小关系和 DI 功能状态决定
无效 若|e（k）|>F09.20，则积分分离有效
有效 积分分离有效
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