EM730 系列变频器用户手册
图 9- 28 PID 参数根据偏差自动切换（F19.11=2）示意图
功能码
功能码名称
F09.14 PID 初值
F09.15 PID 初值保持时间
参数说明
0.00～100.00
0.00～650.00
单位
%
s
属
出厂值
性
0.00 ●
0.00 ●
通讯地
址
0x090E
0x090F
变频器开始运行，过程 PID 模块以 PID 初值（F09.14）恒定输出 PID 初值保持
时间（F09.15），之后才根据偏差进行 PID 调节输出，其具体效果如图 9- 所示。当
设置 PID 初值保持时间为 0.00s，即 F09.15=0.00，PID 初值输出功能无效。
图 9- 29 PID 初值输出示意图
功能码
功能码名称
F09.16 PID 输出上限
F09.17 PID 输出下限
参数说明
F09.17～+100.0
–100.0～F09.16
单位
%
%
属
出厂值
性
100.0 ●
0.0 ●
通讯地
址
0x0910
0x0911
PID 输出限幅，整个过程 PID 模块输出范围为（F09.17，F09.16），即实际调节
结果在此范围外，以边界输出。
188
