EM730 系列变频器用户手册
F09.11
F09.12
F09.13
0：不切换
1：通过数字输入端子切换
PID 参数切换条件
2：根据偏差自动切换
3：根据频率自动切换
PID 参数切换偏差 1 0.00～F09.13
PID 参数切换偏差 2 F09.12～100.00
0 ● 0x090B
% 20.00 ● 0x090C
% 80.00 ● 0x090D
为满足各种复杂现场，过程 PID 模块引入两组 PID 参数，可根据功能设置
（F09.11）和输入条件（输入功能“43：PID 参数切换”状态和偏差 e（k）情况等）
在两组参数之间进行切换或者线性插值取值。详见表 7-15 说明。
表 7-15 PID 参数选择说明
方式
F09.11
其它条件
0 --
43：PID 参数切换
10
1
|e（k）|～
F09.12/13
2 |e（k）|< F09.12
|e（k）|> F09.13
中间
|P|～F09.12/13
|P|< F09.12
3 |P|> F09.13
中间
说明
PID 参数不切换，第一组参数
PID 参数通过数字输入端子（43：PID 参数切换）切换
切换无效，第一组参数
切换有效，第二组参数
PID 参数根据偏差自动切换
第一组参数
第二组参数
根据偏差大小，以两组参数为基准进行线性插值
PID 参数根据频率自动切换
第一组参数
第二组参数
根据频率大小，以两组参数为基准进行线性插值
如表所述，当功能码 F09.11 设置为 0 时，PID 参数不切换，以第一组参数
（F09.05～F09.07）为准；当功能码设置为 1 时，PID 参数根据输入功能“43：PID
参数切换”状态进行选择；当功能码 2 时，PID 参数根据当前偏差的绝对值|e(k)|
（=|给定-反馈|）与功能码 F09.12 和 F09.13 之间大小关系进行选择或者线性差值；
当功能码 3 时，处理方式与选项 2 类似，PID 参数根据当前输出频率基于最大频率的
百分比|P| = (输出频率/最大频率 * 100%)与功能码 F09.12 和 F09.13 之间大小关
系进行选择或者线性差值。
当“F09.12≤|e(k)|≤F09.13”条件满足时，当前 PID 参数是有第一组参数和
第二组参数线性插值得来，具体原理如图 9- 中间段所示。
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