EM730 系列变频器用户手册
F09.02=6：通讯给定
PID 反馈百分比由通讯（百分比）直接决定。
若为主从通讯（F10.05=1）,且当前变频器为从机（F10.06=0），则具体反
馈百分比为“700FH（主从通讯给定）*F10.08（从机接收比例系数）”，
700FH 数据范围为-100.00%～100.00%，详见表 12- 31 说明。
若为一般通讯（F10.05=0），则具体反馈百分比为“7005H（过程 PID 反馈
通讯给定）”，7005H 数据范围为-100.00%～100.00%，详见表 12- 31 说明。
功能码
功能码名称
F09.04 PID 正反作用选择
参数说明
0：正作用
1：反作用
属 通讯地
单位 出厂值
性址
0 〇 0x0904
过程 PID 作用方式由功能码 F09.04 设置和输入功能“44:PID 正/反作用切换”
状态共同决定，详细关系如表 7- 14 所述。
F09.04
0
0
1
1
表 7- 14 PID 正反作用说明
44：PID 正/反作用切换
0
1
作用方式
正作用
反作用
0
反作用
1
正作用
说明
偏差为正，输出量为正
偏差为正，输出量为负
偏差为正，输出量为负
偏差为正，输出量为正
注：PID 控制中偏差一般为“给定-反馈”。
当反馈信号大于 PID 给定，要求变频器输出频率下降，才能使 PID 达到
平衡。例如供水控制，当压力变大，压力反馈变大，此时变频器输出频
率要降低才能减小压力，使压力恒定。此时 PID 应设定为正作用。
当反馈信号大于 PID 给定，要求变频器的输出频率上升，才能使 PID 达
到平衡。例如控制温度时，PID 调节器应当为反作用控制。
功能码
功能码名称
F09.05
F09.06
F09.07
F09.08
F09.09
F09.10
比例增益 1
积分时间 1
微分时间 1
比例增益 2
积分时间 2
微分时间 2
参数说明
属
单位 出厂值
性
0.00～100.00
0.40 ●
0.000～30.000，0.000：无积分 s 2.000 ●
0.000～30.000
ms 0.000 ●
0.00～100.00
0.40 ●
0.000～30.000，0.000：无积分 s 2.000 ●
0.000～30.000
ms 0.000 ●
通讯地
址
0x0905
0x0906
0x0907
0x0908
0x0909
0x090A
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