EM730 系列变频器用户手册
F06.34
F06.35
注入电流高频段
调节器增益
注入电流高频段
调节器积分时间
0.00～10.00
0.00～300.00
0.50 ●
ms 10.00 ●
0x0622
0x0623
图 7- 22 高频注入图示
低频段时（输出频率＜F06.28），注入电流大小由 F06.29 设定；高频段时（输
出频率＞F06.32），注入电流大小由 F06.33 设定。
为获得更好效果，可以通过调节调节器增益和积分时间实现，一般用默认值即
可，非专业人员请勿调节。
功能码
功能码名称
F06.37 速度环刚性系数
参数说明
0～20
单位 出厂值 属性
12
●
通讯地
址
0x0625
矢量控制模式下，变频器是通过调整速度 PI 调节器的速度比例增益（ASR_P）
和速度积分时间（ASR_T），来调节矢量控制的速度动态响应。增大 ASR_P 或者减小
ASR_T，均可加快速度环的动态响应。但 ASR_P 过大或 ASR_T 过小，会导致系统超调
大因而产生震荡。
F06.37 变化时 F06.00～F06.03 的出厂值会跟随变化，可以调整速度 PI 调节器
的调节强度，一共 21 组参数可以选择。F06.37 设定越大比例增益越大，积分时间越
小，速度 PID 调节作用越强，F06.37 设定越小则速度 PID 调节作用越弱。
功能码
功能码名称
参数说明
单位 出厂值 属性
F06.41
同步机开环低频处理方式
0：VF
1：IF
2：启动时用 IF，
停止时用 VF
0
〇
通讯地
址
0x0629
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