EM730 系列变频器用户手册
数。在切换频率 1 以下，速度 PI 参数为 P1，T1。在切换频率 2 以上，速度 PI 参数
为 P2,T2。若大于 F06.04 切换频率 1，小于 F06.05 切换频率 2 时，则由切换频率 1
到切换频率 2 的过程为线性过度过程。如图 7- 所示。
图 7- 21 PI 参数示意图
1、F06.00～F06.05 参数调整时需慎重，一般无需调整。
2、在切换频率设置时应注意 F06.04 切换频率 1 必须小于等于 F06.05 切
换频率 2。
功能码
功能码名称
参数说明
F06.07 速度环输出滤波时间常数 0.000～0.100
单
属 通讯地
出厂值
位
性址
s 0.001 ● 0x0607
速度环输出滤波能减小对电流环的冲击，但 F06.07 的值不宜设置过大，这样将
造成响应变慢。用户一般使用出厂值即可。
功能码
功能码名称
参数说明
F06.08 矢量控制转差增益 50.00～200.00
单位 出厂值 属性 通讯地址
% 100.00 ● 0x0608
电机转子的转速随着负载的增加而减小时。为了保证电机在额定负载下，其转
子转速接近同步转速，可启用转差补偿。电机转速低于目标值时，可增大 F06.08 设
定值。
对无速度传感器矢量控制，该参数用来调整电机的稳速精度：当电机带载时速
度偏低则加大该参数，反之亦反。
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