EM730 系列变频器用户手册
下垂控制是指随着负载增加，使变频器输出频率下降，这样多台电机拖动同一
负载时，负载中的电机输出频率下降的更多，从而可以降低该电机的负荷，实现多
台电机的负荷均匀。
该参数是指变频器在输出额定负载时，输出的频率下降值。
功能码
功能码名称
F05.16 节能率
F05.17 节能动作时间
参数说明
0.00～50.00
1.00～60.00
单位
%
s
出厂值
0.00
5.00
通讯地
属性
址
● 0x0510
● 0x0511
节能率（F05.16）表示节能能力，设定值越大表示越节能，设为 0.00 时表明节
能无效。
节能运行有效时，达到节能条件，且维持节能动作时间（F05.17）后则进行节
能控制。
同步机 VF 控制优化参数，一般使用默认值即可。
在 VF 分离电压源给定的基础上，每隔一分钟电源给定变化 F05.20 设置值。
6.9 F06 组矢量控制参数组
功能码
功能码名称
参数说明
属 通讯地
单位 出厂值
性址
F06.00 速度比例增益 ASR_P1 0.00～100.00
14.00 ● 0x0600
速度积分时间常数
F06.01
0.000～30.000 0.000：无积分 s 0.200 ● 0x0601
ASR_T1
F06.02 速度比例增益 ASR_P2 0.00～100.00
12.00 ● 0x0602
速度积分时间常数
F06.03
0.000～30.000 0.000：无积分 s 0.250 ● 0x0603
ASR_T2
F06.04 切换频率 1
0.00～切换频率 2
Hz 5.00 ● 0x0604
F06.05 切换频率 2
切换频率 1～最大频率 F00.16 Hz 10.00 ● 0x0605
矢量控制模式下，变频器是通过调整速度 PI 调节器的速度比例增益（ASR_P）
和速度积分时间（ASR_T），来调节矢量控制的速度动态响应。增大 ASR_P 或者减小
ASR_T，均可加快速度环的动态响应。但 ASR_P 过大或 ASR_T 过小过大，会导致系统
超调大因而产生震荡。
用户应根据实际的负载特性来调整以上速度 PI 参数，一般在保证系统不震荡前
提下，尽量增大 ASR_P，然后调节 ASR_T，使系统既有快速的响应特性，又超调不大。
为使系统在低速和高速的时候，都有快速的动态响应，需要在低速和高速的时
候分别进行 PI 调节。实际运行时，速度调节器会根据当前频率自动计算当前 PI 参
164
