四，运动控制升级：按 F6 启动后进入软件界面后按 F5 系统诊断再按
F8 定义再 F8 系统升级后会弹出一个对话框按 F3 选择控制升级确认
密码 1396，提醒升级完成或者升级失败都断电关机等 10 秒后开机。
再按 F5 系统诊断再 F8 系统定义会看到版本号 V3.0 下面有 Ram 和
DSP 软件版本日期，检查一下对不对有没有改变。没有改变就是没有
升级完成，如果是 ram 没有改变就重复等三步系统升级，如果是 DSP
没有变请在等三步的基础上选择选择 F3 运动控制升级试试（看上图
是不是有个 F3 运动控制升级）一次不行多试几次一定要看到日期改
变。
运动控制升级图片：
软件版本日期图片 RAM 和 DSP 日期图片：
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