原因分析及排查方法
1.电机电源功率不够，电压波动大
2.电机功率不够，或者转速不够，或拨码较大
3.检查光栅
4.接线接触不良,可替换26P排线,电机信号接线
5.电机特性,需程序设置方向后，延时15ms后再发脉冲启动
    "