上海维宏电子科技股份有限公司
SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.
关于高速高精刀路在 NK105 上抖动问题
版次：2026 年 01 月 06 日 第 1 版
部门：产业开发部
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<尊敬的客户您好：
针对贵司在现场测试过程中反馈的问题：加工过程中速度瞬间掉零并伴随机床抖动。我司已对相
关工况及系统运行机制进行了专项分析，现将问题原因及分析结论说明如下：>
1 问题现象描述
在执行高精度加工刀路时，机床在部分路径段出现加工速度骤降为零，并伴随机械抖动现象。该
问题在刀路精度较高、路径点密集、加工速度设置较高的加工工况下更为明显。
系统参数：
系统参数
加工速度
空程速度
进给加速度
空程加速度
最大转弯加速度
参考圆限速
脉冲当量
设定值
25000
40000
2500
2000
2500
3000
0.00214
单位
mm/min
mm/min
mm/s^2
mm/s^2
mm/s^2
mm/min
mm
系统相关参数设定
1.1 问题原因分析
经分析，该问题主要由以下因素叠加导致：
1. 刀路数据密度高、运算复杂度大
当前测试刀路为高精度刀路，路径点数量多，系统在单位时间内需要完成大量插补计算、前
瞻分析及速度规划运算。
刀路精度：多行刀路中 X 轴运动分量达不到一个脉冲当量 0.00214，系统需要进行大量解析
运算。
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关于高速高精刀路在 NK105 上抖动问题分析
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