2．手持控制器键盘按键说明
北京锐志天宏科技有限公司
2.1 按键说明：
RichAuto 控制系统手持运动控制器，根据系统功能需求定义了 16 个操作
按键，每个按键在不同的工作状态下各提供了一项或多项功能；
16 键布局
按键实拍图
2.2 使用方式：
RichAuto 控制系统将按键的操作分为单键操作，和组合键操作两种方式。
单键操作： 单独按下手持运动控制器上按键执行的是单键操作。
组合键操作：同时按下两个按键实现某种操作执行的是组合键操作；操作方
式为首先按住第一个主功能按键不松手，再按下第二个辅助功能按键，同
时松开两键，即可实现组合键操作。
附录常用组合键列表：
组合键
功能
1
“
”+“0—9” 数字 键
坐标系切换组合键（0 为机械坐标
系，1--9 为工作坐标系）
2
“
”+“
” 键
启动 Z 轴自动对刀组合键
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